Zgodnie z art. 120 ust. 4 ustawy z dnia 11 marca 2004 r. o podatku od towarów i usług (Dz.U. Nr 54 poz. 535) w przypadku podatnika wykonującego czynności polegające na dostawie towarów używanych, w tym także samochodów używanych spełniających warunki towaru używanego wg art. 120 ust. 1 pkt. 4 (przez towary używane rozumie się ruchome dobra materialne nadające się do dalszego użytku w ich aktualnym stanie lub po naprawie, inne niż określone w pkt. 1-3 oraz inne niż metale szlachetne lub kamienie szlachetne...) podstawą opodatkowania podatkiem jest marża stanowiąca różnicę między całkowitą kwotą, którą ma zapłacić nabywca towaru, a kwotą nabycia, pomniejszona o kwotę podatku.
System opodatkowania od marży dotyczy dostawy tych towarów używanych, które podatnik nabył od:
1) osoby fizycznej, osoby prawnej lub jednostki organizacyjnej niemającej osobowości prawnej, niebędącej podatnikiem, o którym mowa w art. 15;
2) podatników, o których mowa w art. 15, jeżeli dostawa tych towarów była zwolniona od podatku na podstawie art. 43 ust. 1 pkt. 2 lub art. 113;
3) podatników, jeżeli dostawa tych towarów była opodatkowana podatkiem zgodnie z ust. 4.

System opodatkowania o którym mowa wyżej ma charakter fakultatywny tzn. podatnik może podjąć decyzję o opodatkowaniu towarów używanych (w rozumieniu art. 120 ust. 1 pkt. 4 przy uwzględnieniu warunków o których mowa w art. 120 ust. 10) w systemie marży bądź na zasadach ogólnych.

Przepisy podatkowe nie odnoszą się do szczegółowego sposobu ustalania marży przez podatników.
Jak zaznaczono powyżej marża stanowi różnicę między całkowitą kwotą, którą ma zapłacić nabywca towaru, a kwotą nabycia, pomniejszoną o kwotę podatku, z czego wynika, że jest ona równa różnicy pomiędzy wartością sprzedaży danego towaru a wartością jego zakupu (nabycia), pomniejszonej o podatek. Wartości sprzedaży i zakupu jako kwoty całkowite do zapłaty – obejmują pełne koszty ponoszone przez komisanta – całkowita kwota nabycia, oraz pełna wartość sprzedaży jaką uzyskał z danej transakcji – całkowita kwota sprzedaży.